工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在極端環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。機(jī)械手，顧名思義，通過(guò)仿照人類的手型而生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)械手，它生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機(jī)械手的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。移動(dòng)機(jī)器人按功能和用途來(lái)分，可分為：醫(yī)療機(jī)器人、助殘機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。上海教育室外移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)型相對(duì)較為簡(jiǎn)單，就是一個(gè)機(jī)架上安裝移動(dòng)機(jī)構(gòu)（輪系或履帶），移動(dòng)機(jī)構(gòu)按照設(shè)定速度運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器人就動(dòng)起來(lái)了。可以看出，移動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵的兩個(gè)部分就是：移動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架。全向輪的輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線夾角為90度，而麥輪是45度，因此麥輪存在的問(wèn)題，全向輪也有，從而導(dǎo)致兩者的應(yīng)用場(chǎng)景也是比較接近的。萬(wàn)向輪的兩條軸線之間存在一定距離，可實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)需要先完成轉(zhuǎn)向，再繼續(xù)滾動(dòng)的動(dòng)作，且對(duì)滾輪的運(yùn)動(dòng)方向具有一定的導(dǎo)向調(diào)整作用，削弱了兩個(gè)自由度的矛盾程度。制造萬(wàn)向輪的材料有多種，普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。江蘇教育戶外移動(dòng)機(jī)器人履帶式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的相似但有區(qū)別。

移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中心控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中心控制器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接，下達(dá)任務(wù)作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺(jué)等）以及安全防護(hù)模塊，實(shí)現(xiàn)精確的自主路線控制并確?；顒?dòng)場(chǎng)地的人員安全。雖然外觀上和科幻電影中的機(jī)器人有較大的區(qū)別，但移動(dòng)機(jī)器人在“智能化”程度上卻一點(diǎn)都不弱。在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說(shuō)法，把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手，而移動(dòng)機(jī)器人就是機(jī)器人的腳，這里就不論證手腳的重要性了。

室外移動(dòng)機(jī)器人在通過(guò)性上有天然優(yōu)勢(shì)，這種優(yōu)勢(shì)在復(fù)合機(jī)器人上會(huì)被放大，并讓機(jī)械臂突破固定點(diǎn)位的限制，從而能在更廣闊的天地有所作為。因此，成熟的室外復(fù)合機(jī)器人不僅能兼職部分室內(nèi)的工作，在室外更是可以大展拳腳，其應(yīng)用前景是極其光明的！作為復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)，室外復(fù)合機(jī)器人其涵蓋了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、導(dǎo)航規(guī)劃、ROS學(xué)習(xí)、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的多個(gè)方面。移動(dòng)機(jī)器人在日常生活中和工業(yè)工程領(lǐng)域中都發(fā)展迅速，全向移動(dòng)是移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要能力，該類機(jī)器人能夠憑借對(duì)自身輪子速度的控制或?qū)喿拥霓D(zhuǎn)向控制，實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)。倉(cāng)庫(kù)已安裝了移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，以有效地將物料從庫(kù)存貨架移至訂單履行區(qū)域。

移動(dòng)機(jī)器人隨其應(yīng)用環(huán)境和移動(dòng)方式的不同，研究?jī)?nèi)容也有很大差別。其共同的基本技術(shù)有傳感器技術(shù)、移動(dòng)技術(shù)、操作器、控制技術(shù)、人工智能等方面。它有相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚的視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和觸覺(jué)傳感器。移動(dòng)機(jī)構(gòu)有輪式（如四輪式、兩輪式、全方向式、履帶式）、足式（如6足、4足、2足）、混合式(用輪子和足)、特殊式(如吸附式、軌道式、蛇式)等類型。輪子適于平坦的路面，足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適于山岳地帶和凹凸不平的環(huán)境。移動(dòng)機(jī)器人的控制方式從遙控、監(jiān)控向自治控制發(fā)展，綜合應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、問(wèn)題求解、專家系統(tǒng)等人工智能等技術(shù)研制自治型移動(dòng)機(jī)器人。智能移動(dòng)機(jī)器人，是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。安徽科研可自主移動(dòng)機(jī)器人

在工業(yè)領(lǐng)域，移動(dòng)抓取機(jī)器人可以讓機(jī)械臂的應(yīng)用場(chǎng)景更多元，可以說(shuō)是讓它從固定點(diǎn)位解放出來(lái)。上海教育室外移動(dòng)機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人在電子制造業(yè)的優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)T工隊(duì)伍穩(wěn)定性：工人短缺對(duì)電子行業(yè)產(chǎn)生很大的威脅，由于工作枯燥乏味，電子行業(yè)的工人流動(dòng)性較大，這并不利于生產(chǎn)。而移動(dòng)機(jī)器人AMR可以幫工人承擔(dān)這種重復(fù)性的工作，讓工人去做更有價(jià)值的工作，有利于吸引和挽留員工。明智的決策：電子行業(yè)對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人AMR的需求是顯而易見(jiàn)的，企業(yè)帶領(lǐng)人必須確保不會(huì)落后。但是，要成功采用自主移動(dòng)機(jī)器人AMR從事電子制造業(yè)，企業(yè)必須深入了解相關(guān)的趨勢(shì)、挑戰(zhàn)和障礙。上海教育室外移動(dòng)機(jī)器人

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